Конструкция сканера
Гидрографический сканер RIEGL VQ-820-G состоит из оригинальной компактной и легкой сканирующей головки, соединенной с мощным лазерным генератором с помощью армированного оптоволоконного и электрического кабелей, позволяя легко устанавливать ее на существующие, сертифицированные платформы для воздушного сканирования и на люки стандартного размера, учитывая при этом требования к питанию, массе и балансировке летательного аппарата. Общая масса сканера примерно 30 кг, потребляемая мощность приблизительно 220 Вт. Сканирующий механизм VQ-820-G основан на использовании вращающегося многогранного зеркала наклоном оси сканирования примерно на 20° относительно номинального направления полета. При этом угол падения лазерного луча на поверхность воды варьируется в пределах около 1° при полном диапазоне сканирования до 60°, что приводит к дугообразному типу сканирования на земле.
Для обеспечения высокого разрешения лазерный сканер генерирует узкий луч диаметром около 1 м с расходимостью в пределах 1 мрад. Таким образом, при номинальной высоте полета 500 м пространственное разрешение, в соответствии с геометрией лазерного луча, лежит в диапазоне 50 см. Высокое пространственное разрешение также поддерживается исключительно высокой сетевой частотой измерений 110000 измерений в секунду.
Анализ отраженных сигналов
Поступающие отраженные сигналы оцифровываются с частотой дискретизации, согласованной с длительностью импульсов. Прибор позволяет выполнять обработку формы сигналов в реальном масштабе времени. Одновременно данные о форме отраженных сигналов могут быть сохранены для последующей обработки, используя дополнительный выход для этих данных. Для каждого случая запуска импульса, до и после него записывается, так называемый, блок выборок, содержащий определенное число выборок значений. Для каждого эхо-сигнала от цели определяется позиция, амплитуда и отклонение импульса. Если отраженный импульс серьезно испорчен из-за большой мутности воды или многократных отражений, то это будет отражено в увеличенной величине показания девиации импульса сканера, а затем, если необходимо, соответствующий сигнал может быть проанализирован с применением более сложных алгоритмов обработки данных.
Учет рефракции
Рефракция (преломление) учитывается при последующей обработке данных с помощью хорошо известного и признанного пакета программ RiPROCESS компании RIEGL. После геопривязки полученного множества точек, определяется поверхность воды, а цели ниже поверхности воды смещаются в корректное положение в соответствии с рефракцией эхо-сигнала (отклонения луча и сжатия сигнала). Поверхность воды может быть определена как простая плоскость, но также, может быть, представлена как триангулированная модель, полученная на основе данных лазерного сканирования.
Общие сведения |
|
Производитель |
RIEGL |
Модель |
VQ-820-G |
Тип инструмента |
воздушная лазерная сканирующая система |
Сканирующая система |
|
Высота сканирования (над поверхностью), м |
10-600 |
Лазер |
зеленый, класс 3B |
Расхождение лазерного луча |
1 мрад |
Размер лазерного пятна |
100 мм (100 м), 1000 мм (1000 м) |
Частота лазерного излучения, кГц |
520 |
Поле зрения |
60 |
Скорость сканирования, сканы/с |
50-200 |
Угловой шаг, градусы |
0.01 |
Угловое разрешение, градусы |
0.001 |
Другие характеристики системы |
|
Интерфейсы |
LAN 10/100/1000, USB 2.0, RS232 |
Монтаж компонентов |
сканер: 3 резьбовые вставки М8; блок IMU: 3 резьбовые вставки М8 |
Физические и эксплуатационные параметры |
|
Питание |
сканер: 18-32 В постоянный ток, 65 Вт; лазерный блок: 18-32 В постоянный ток, 120 Вт |
Соответствие стандартам защищённости электрооборудования |
IP54 |
Условия окружающей среды |
рабочая температура: 0°C ... +40°C; температура хранения: -10°C ... +50°C; влажность: без конденсата |
Размеры компонентов |
сканер: 360 х 232 х 279 мм; лазерный блок: 323 х 270 х 94 мм |
Массы компонентов |
сканер: 16 кг; лазерный блок: 9.5 кг |
Дополнительная информация |
|
Сайт производителя |
http://www.riegl.com/ |