Воздушная лазерная сканирующая система RIEGL VQ-820-G

Конструкция сканера Гидрографический сканер RIEGL VQ-820-G состоит из оригинальной компактной и легкой сканирующей головки, соединенной с мощным лазерным генератором с помощью армированного оптоволоконного и электрического кабелей, позволяя легко устанавливать ее на существующие, сертифицированные платформы для воздушного сканирования и на люки стандартного размера, учитывая при этом требования к питанию, массе и балансировке летательного аппарата. Общая масса сканера примерно 30 кг, потребляемая мощность приблизительно 220 Вт. Сканирующий механизм VQ-820-G основан на использовании вращающегося многогранного зеркала наклоном оси сканирования примерно на 20° относительно номинального направления полета. При этом угол падения лазерного луча на поверхность воды варьируется в пределах около 1° при полном диапазоне сканирования до 60°, что приводит к дугообразному типу сканирования на земле. Для обеспечения высокого разрешения лазерный сканер генерирует узкий луч диаметром около 1 м с расходимостью в пределах 1 мрад. Таким образом, при номинальной высоте полета 500 м пространственное разрешение, в соответствии с геометрией лазерного луча, лежит в диапазоне 50 см. Высокое пространственное разрешение также поддерживается исключительно высокой сетевой частотой измерений 110000 измерений в секунду. Анализ отраженных сигналов Поступающие отраженные сигналы оцифровываются с частотой дискретизации, согласованной с длительностью импульсов. Прибор позволяет выполнять обработку формы сигналов в реальном масштабе времени. Одновременно данные о форме отраженных сигналов могут быть сохранены для последующей обработки, используя дополнительный выход для этих данных. Для каждого случая запуска импульса, до и после него записывается, так называемый, блок выборок, содержащий определенное число выборок значений. Для каждого эхо-сигнала от цели определяется позиция, амплитуда и отклонение импульса. Если отраженный импульс серьезно испорчен из-за большой мутности воды или многократных отражений, то это будет отражено в увеличенной величине показания девиации импульса сканера, а затем, если необходимо, соответствующий сигнал может быть проанализирован с применением более сложных алгоритмов обработки данных. Учет рефракции Рефракция (преломление) учитывается при последующей обработке данных с помощью хорошо известного и признанного пакета программ RiPROCESS компании RIEGL. После геопривязки полученного множества точек, определяется поверхность воды, а цели ниже поверхности воды смещаются в корректное положение в соответствии с рефракцией эхо-сигнала (отклонения луча и сжатия сигнала). Поверхность воды может быть определена как простая плоскость, но также, может быть, представлена как триангулированная модель, полученная на основе данных лазерного сканирования.