Каталог оборудования

Лазерная локация земли и леса

Учебное пособие (полное)

ISBN 5-903055-09-5 Медведев Е.М., Данилин И.М., Мельников С.Р., 2007




Организации

Воздушная лазерная сканирующая система RIEGL VQ-820-G

Описание
Конструкция сканера Гидрографический сканер RIEGL VQ-820-G состоит из оригинальной компактной и легкой сканирующей головки, соединенной с мощным лазерным генератором с помощью армированного оптоволоконного и электрического кабелей, позволяя легко устанавливать ее на существующие, сертифицированные платформы для воздушного сканирования и на люки стандартного размера, учитывая при этом требования к питанию, массе и балансировке летательного аппарата. Общая масса сканера примерно 30 кг, потребляемая мощность приблизительно 220 Вт. Сканирующий механизм VQ-820-G основан на использовании вращающегося многогранного зеркала наклоном оси сканирования примерно на 20° относительно номинального направления полета. При этом угол падения лазерного луча на поверхность воды варьируется в пределах около 1° при полном диапазоне сканирования до 60°, что приводит к дугообразному типу сканирования на земле. Для обеспечения высокого разрешения лазерный сканер генерирует узкий луч диаметром около 1 м с расходимостью в пределах 1 мрад. Таким образом, при номинальной высоте полета 500 м пространственное разрешение, в соответствии с геометрией лазерного луча, лежит в диапазоне 50 см. Высокое пространственное разрешение также поддерживается исключительно высокой сетевой частотой измерений 110000 измерений в секунду. Анализ отраженных сигналов Поступающие отраженные сигналы оцифровываются с частотой дискретизации, согласованной с длительностью импульсов. Прибор позволяет выполнять обработку формы сигналов в реальном масштабе времени. Одновременно данные о форме отраженных сигналов могут быть сохранены для последующей обработки, используя дополнительный выход для этих данных. Для каждого случая запуска импульса, до и после него записывается, так называемый, блок выборок, содержащий определенное число выборок значений. Для каждого эхо-сигнала от цели определяется позиция, амплитуда и отклонение импульса. Если отраженный импульс серьезно испорчен из-за большой мутности воды или многократных отражений, то это будет отражено в увеличенной величине показания девиации импульса сканера, а затем, если необходимо, соответствующий сигнал может быть проанализирован с применением более сложных алгоритмов обработки данных. Учет рефракции Рефракция (преломление) учитывается при последующей обработке данных с помощью хорошо известного и признанного пакета программ RiPROCESS компании RIEGL. После геопривязки полученного множества точек, определяется поверхность воды, а цели ниже поверхности воды смещаются в корректное положение в соответствии с рефракцией эхо-сигнала (отклонения луча и сжатия сигнала). Поверхность воды может быть определена как простая плоскость, но также, может быть, представлена как триангулированная модель, полученная на основе данных лазерного сканирования.


Характеристики
Общие сведения
Производитель RIEGL
Модель VQ-820-G
Тип инструмента воздушная лазерная сканирующая система
Сканирующая система
Высота сканирования (над поверхностью), м 10-600
Лазер зеленый, класс 3B
Расхождение лазерного луча 1 мрад
Размер лазерного пятна 100 мм (100 м), 1000 мм (1000 м)
Частота лазерного излучения, кГц 520
Поле зрения 60
Скорость сканирования, сканы/с 50-200
Угловой шаг, градусы 0.01
Угловое разрешение, градусы 0.001
Другие характеристики системы
Интерфейсы LAN 10/100/1000, USB 2.0, RS232
Монтаж компонентов сканер: 3 резьбовые вставки М8; блок IMU: 3 резьбовые вставки М8
Физические и эксплуатационные параметры
Питание сканер: 18-32 В постоянный ток, 65 Вт; лазерный блок: 18-32 В постоянный ток, 120 Вт
Соответствие стандартам защищённости электрооборудования IP54
Условия окружающей среды рабочая температура: 0°C ... +40°C; температура хранения: -10°C ... +50°C; влажность: без конденсата
Размеры компонентов сканер: 360 х 232 х 279 мм; лазерный блок: 323 х 270 х 94 мм
Массы компонентов сканер: 16 кг; лазерный блок: 9.5 кг
Дополнительная информация
Сайт производителя http://www.riegl.com/