Каталог оборудования

Лазерная локация земли и леса

Учебное пособие (полное)

ISBN 5-903055-09-5 Медведев Е.М., Данилин И.М., Мельников С.Р., 2007




Организации

Лазерный сканер Callidus CP3200

Описание
ТЕХНОЛОГИЯ РАБОТЫ

Callidus 3D Laser Scanner - трехмерная лазерная сканирующая система с сервоприводом и с совмещенной цифровой камерой. Камера записывает панорамные изображения или крупные планы объекта. Лазерный сканер автоматически вращается и накапливает координаты окружающих объектов с иcключительной скоростью и разрешением - свыше миллиона точек в течение 10 минут. Постоянная точность измерений сканера обеспечивается постоянным внутренним контролем отказов и постоянной тепловой калибровкой. ЗD-измерения записываются во входящий в систему защищенный полевой компьютер Callidus LMS с собственным набором программ для вычислений структурных линий и углов помещений с миллиметровой точностью.

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Этот новый геодезический прибор, разработанный немецкой компанией Dr. Niebuhr GmbH, обеспечивает уникальные преимущества при выполнении целого спектра работ: строительство и мониторинг тоннелей, управление коммунальными сооружениями, мониторинг строительства, строительство сложных объектов, мониторинг мостов и дорог, а также археологические съемки, геологические работы и работы в горнодобывающей промышленности. Список потенциальных пользователей Callidus включает в себя архитекторов, инженеров-строителей, геодезистов, оформителей интерьера, агентов по продаже недвижимости и др. Области применения сканера может включать съёмку фасадов зданий и интерьеров помещений, создание документации для объектов недвижимости, инвентаризацию зданий и сооружений, исполнительные съёмки сооружений.

ЛАЗЕРНАЯ ДАЛЬНОМЕТРИЯ
Технология выполнения измерений данным сканером называется лазерной дальнометрией. Основным элементом Callidus является лазерная сканирующая система, которая использует принцип импульсных измерений. Чрезвычайно короткий световой импульс передаётся сканирующей системой, затем импульс встречает на своем пути препятствие, отражается в обратном направлении и принимается лазерной системой. Вычисляется разница времени излучения и приёма, а затем пропорционально корректируется, чтобы получить расстояние между сканирующим устройством и препятствием.

В отличие от традиционных методов измерения, Callidus является невероятно быстрой системой измерений, выполняя более 1.1 миллиона отдельных измерений, менее чем за пять минут. Во время измерений определяются все координаты сканируемой поверхности. Система позволяет сэкономить как время, так и деньги. После завершения измерений, пользователь получает точную, трехмерную визуализацию объекта съёмки. Лазерная система разработана для измерений в условиях любой освещённости.

НАДЕЖНОСТЬ И ТОЧНОСТЬ СИСТЕМЫ
Лазерная измерительная система Callidus, работающая в инфракрасном диапазоне, включает в себя: лазерный сканер, камеру, датчик угла наклона, электронный компас, штатив с тележкой, и блок управления.

В течение измерительного процесса, встроенный лазерный сканер вращается на 360° в горизонтальной плоскости с шагом 0.0625°, 0.125°, 0.25°, 0.5° или 1.0°. С помощью вращающегося зеркала, лазерный пучок веерообразно рассеивается, охватывая зону 180° в вертикальной плоскости. Разрешение сканирования в вертикальной плоскости 0.25°, 0.5° или 1.0°. Сканирующее устройство характеризуется постоянным внутренним контролем ремиссии и температурной калибровкой. Кроме того, выполняется постоянная стационарная калибровка по внутреннему опорному сигналу и автоматически обнаруживается смещение сигнала.

БЕЗОПАСНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
Световой источник сканнера является мощным, и в тоже время абсолютно безопасным, что определяет его использование, как в жилых зданиях, так и в людных местах. Лазер сканнера относится к Классу 1, который не ограничен какими-либо положениями и нормами при работах в общественных местах, применяемыми к лазерам классов 2 и 2R. Сканер является пыле- и влагонепроницаемым. Он удовлетворяет рекомендациям EMV, сертифицирован в СЕ, и изготовлен в соответствии с DIN EN ISO 9001.


Характеристики
Общие сведения
Производитель Callidus
Модель CP3200
Тип инструмента наземный 3D лазерный сканер
Характеристики сканирующей системы
Лазер 905 нм (инфракрасный лазерный диод), Класс 1
Дальность измерений, м 40-80 (максимальная)
Точность измерения расстояния 5 мм
Скорость сканирования (максимальная), точек/с 1750
Диапазон горизонтального угла сканирования, градусы 360
Диапазон вертикального угла сканирования, градусы 140
Другие характеристики системы
Компенсатор двухосевой компенсатор (диапазон компенсации: 10 ⁰; точность компенсации: (<2 ⁰) 0.005 ⁰ (при наклоне <2 ⁰))
Привод сервопривод
Прочее датчик наклона (Диапазон работы: ±10⁰; Точность: 0.025 ⁰); электронный компас (Диапазон измерений: 0 ‐ 360⁰ Угловая точность: ±3 ⁰ (вне металлосодержащих объектов и шумовых полей), Угол наклона: ± 10⁰)
Питание
Тип питания АС 100 ‐ 230 Вт АС, 50 Гц, макс 1 А; Потребление питания: 40 ‐ 70 Вт
Физические свойства и условия эксплуатации
Размеры компонентов 460 х 300 х 300 мм
Массы компонентов сканер: 13 кг; компьютер LMS: 14.8 кг; штатив: 10 кг; Тележка для штатива: 4 кг
Условия окружающей среды Температура эксплуатации: от 0 ⁰С до +40 ⁰С (от ‐10⁰ до +40⁰ с дополнительным подогревом); Температура хранения: от ‐20 ⁰С до +70 ⁰; Влажность: от 20% до 85% (неконденсирующийся); Вибрация и чувствительность к ударам: В рабочем режиме: вибрация 5 ‐ 200 Гц, 0,7G; В нерабочем режиме: вибрация IEC 68Part2 ‐ 6, 10 ‐ 150Hz, 2G; Одиночный удар IEC 68Part2 ‐ 27,Table2,15G/11ms; Защищенность: пыле – и брызгонепроницаемый