Литература

Лазерная локация земли и леса

8.1. Технологическая основа лазерно-локационного метода

Говоря о технологической основе, мы имеем в виду, прежде всего, совокупность базовых технологий сбора и обработки геопространственных данных, лежащих в основе метода. Такими технологиями являются:

  1. собственно лазерно-локационная съемка; 
  2. цифровая аэрофототопография; 
  3. технология прямого геопозиционирования аэросъемочных данных.

Каждая из перечисленных базовых технологий представляет собой совокупность типовых аппаратных и программных средств и методик их использования. Можно также сказать, что каждая из таких технологий предполагает наличие одного основного средства сбора данных (прибора), который в наибольшей степени определяет как содержание, так и логику работы всей технологии. Так в лазерной локации, как следует из самого названия технологии, таким прибором является лазерный локатор или лидар. В цифровой аэрофототопографии это аэрофотоаппарат, а в технологии прямого геопозиционирования – гибридные GPS/INS системы.

Обратимся к рисунку 122, представляющему роль каждой технологической составляющей лазерно-локационного метода.

pic_122.jpg
Рисунок 122. Технологическая составляющая лазерно-локационного метода: а) лидар – поставляет лазерно-локационные данные. Назначение: ЦМР, ЦММ, выделение контуров, дешифрирование; б) цифровой аэрофотоаппарат – поставляет цифровые аэрофотоснимки. Назначение: традиционное; в) система GPS/IMU – поставляет элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимков и ЛЛ данных. Назначение: прямое геопозиционирование (геопривязка)

Перед тем как продолжить обсуждение лазерно-локационного метода в топографии, необходимо сделать два важных замечания:

  1. 1. Как уже было отмечено выше, название метода вовсе не означает доминирование лазерного локатора, т.е. лидара как источника геопространственных данных. Правильней будет говорить, что именно наличие лидара отличает этот метод от других. 
  2. 2. Лазерно-локационный метод является не альтернативой, а дальнейшим развитием традиционных аэрофототопографических методов.

Содержание технологий лазерной локации и GPS/INS систем подробно рассмотрены в предшествующих главах. Поэтому для того, чтобы правильно воспринять технологическое содержание лазерно-локационного метода и систем картографирования реального времени, необходимо более подробно познакомиться с инструментами и методами современной цифровой аэрофототопографии.